کمک های کامپیوتری

دوربین CMUCam3 که بر پایه پردازنده ARM7TDMI بنا نهاده شده است یک دوربین دارای پردازنده داخلی و با قابلیت برنامه‌ریزی می‌باشد. پردازشگر اصلی از نوع فیلیپس LPC2106 می‌باشد که به یک ماژول دوربین Omni از نوع CMOS متصل است. به کمک پورت GNU toolchain برنامه دلخواه به زبان C می‌توان نوشت که وجود انواع مثال و Library با کد قابل دسترس این امر را ساده‌تر نموده است. به کمک سریال پورت و بدون نیاز به سخت افزار دیگر برنامه قابل اجرا را می‌توان به بورد منتقل نمود. لطفاً برای دریافت آخرین اطلاعات و راهنمای استفاده از ماژول به سایت www.cmucam.org مراجعه نمایید.
مشخصات فنی

ماژول uCAM یک دوربین CMOS‌ با واسط سریال برای اتصال به سیستمی که نیاز به تصویر ویدیویی یا عکس فشرده JPEG دارد، می‌باشد.
این ماژول با بهره گیری از یک دوربین OmniVision از نوع VGA به همراه تراشه فشرده سازی JPEG یک دوربین کم مصرف و مقرون به صرفه می‌باشد که  در دو نوع uCAM-TTL و uCAM-RS232 عرضه می‌شود. نوع uCAM-TTL دارای واسط سریال جهت اتصال به UART یک میکروکنترلر یا نظایر آن می‌باشد و نوع uCAM-RS232 را می‌توان به یک پورت سریال از نوع RS232 نظیر سریال پورت کامپیوتر متصل نمود.

تغذیه: تغذیه 3.3VDC در uCAM-TTL ‌و 5VDC در uCAM-232
سرعت: معادل 1.2Mbps برای UART
دوربین: سنسور رنگی VGA از نوع OmniVision OV7640/8 و JPEG CODEC برای رزولوشن‌های مختلف
امکانات مدارات داخلی: دارای امکانات down sampling و clamping و windowing برای رزولوشن‌های VGA و QVGA و 160x120 و 80x60
امکانات مدارات تبدیل رنگ: دارای تبدیل رنگ 2 و 4 و 8 بیت gray و 12 و 16 بیت RGB و JPEG استاندارد
مشخصات فنی

ماژول کنترل کننده روبات USB-GPIO12 یک ماژول قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه میکروکنترلر PIC18F14K50 می‌باشد. این ماژول با  وجود Microchip's HID Boot-Loader امکان دریافت برنامه از طریق USB را دارا می‌باشد.
تغذیه مدار از طریق پورت USB با جریان 80mA صورت می‌گیرد. در نتیجه می‌توان از پورت USB استاندارد 100mA دیگر برای سایر قسمتهای مدار استفاده نمود.

سرعت پروسسور: 12MIPS
وجود برنامه های نمونه برای آشنایی و بهره گیری سریع از ماژول.
پین Reset قابل انتخاب برای بوت لودر یا برنامه اصلی.
سازگار با ابزار و برنامه های رایگان Microchip.
مشخصات فنی

ماژول‌های کنترل کننده روبات DEV-PIC32MX795F512H و DEV-PIC24FJ256GB206 و  DEV-PIC18F67J50 ماژول‌هایی قابل برنامه ریزی برای کنترل ربات بر پایه‌ میکروکنترلرهای برگزیده از سه خانواده PIC32 و PIC24 و PIC18 می‌باشند. این ماژول‌ها دارای پورت USB، اسیلاتور کریستالی، مدار کنترل Reset و Microchip's USB Boot-Loader جهت دریافت برنامه میکرو از طریق پورت USB می‌باشند.
تغذیه مدار می‌تواند از طریق پورت USB صورت پذیرد و در صورت جدا بودن ماژول از پورت USB تغذیه مدار به دو صورت 3.3V رگوله شده یا 4.5V تا 9V رگوله نشده امکان پذیر است. فاصله پایه‌های بورد ماژول 0.8 اینچ می‌باشد.
مشخصات فنی

نام ماژول: DEV-PIC32MX795F512H
میکروکنترلر: PIC32MX795F512H
نوع پردازنده: ۳۲ بیت
سرعت پروسسور: 80MIPS
فلش: 512k
حافظه: 128k
شماتیک

نام ماژول: DEV-PIC24FJ256GB206
میکروکنترلر: PIC24FJ256GB206
نوع پردازنده: ۱۶ بیت
سرعت پروسسور: 16MIPS
فلش: 256k
حافظه: 96k
شماتیک

نام ماژول: DEV-PIC18F67J50
میکروکنترلر: PIC24FJ256GB206
نوع پردازنده: ۸ بیت
سرعت پروسسور: 12MIPS
فلش: 128k
حافظه: 3.9k
شماتیک

ماژول کنترل روبات BrainStem GP2.0 نسل جدید کنترلر محبوب GP1.0 محصول شرکت Acroname می‌باشد. این کنترلر علاوه بر امکانات نسخه یک نظیر انواع ورودی/خروجی، انواع اتصالات و قابلیت برنامه نویسی چند شاخه‌ای (multi threading)، دارای امکانات جدیدی چون ورودی/خروجی مادون قرمز با پروتکل NEC یا RC5، فضای بسیار بزرگتر برای برنامه (یک برنامه 16k و 11 برنامه 1k)، خروجی 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه، محدوده بزرگ ولتاژ تغذیه (از 3.2V تا 28V) و ... می‌باشد.
GP2.0 در حال حاضر بر روی سیستم‌های عامل Windows و MacOS X و Linux پشتیبانی شده است و از طریق برنامه‌هایی که توسط Acroname ارائه شده است قابل دسترسی است. همچنین این ماژول دارای SDK برای زبان‌های C‌ و  Java می‌باشد.

امکانات مشترک GP2.0 با GP1.0:
پردازنده: پروسسور 40MHZ RISC
ورودی آنالوگ: 5 کانال 10 بیت
پورت I2C: سرعت 1MBit‌با قابلیت routing
نمایش وضعیت ضربان سیستم: به کمک LED
تعداد برنامه‌های TEA همزمان: تا 4 عدد
سریال پورت: از نوع UART
تعداد خروجی‌های سروموتور دقت بالا: 4 عدد
سرعت اجرای  دستورات: 9000 دستور در ثانیه
دسترسی به امکانات ورودی خروجی: از طریق مجموعه دستورات سریال (در نظر گرفته شده درون سیستم)
اتصالات مناسب تغذیه مثبت و منفی برای هر پین ورودی خروجی

امکانات جدید GP2.0:
پروتکل ورودی خروجی مادون قرمز: NEC یا RC5
فضای برنامه: 1 برنامه 16k و 11 برنامه 1k‌ از نوع TEA
سوراخ‌های قابل لحیم کاری: برای 3 ورودی خروجی دیجیتال، 2 آنالوگ، I2C و تغذیه
محدوده ولتاژ تغذیه: 3.2V تا 28V
خروجی تغذیه: 5V و 1A بدون توجه به ولتاژ تغذیه
تغذیه سروموتور: قابل انتخاب برای استفاده از تغذیه داخلی بورد یا استفاده از تغذیه مجزا
دارای کلید روشن خاموش و نمایشگر LED برای اخطار باطری ضعیف

ولتاژ: 5 ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت: ۳ تا ۴ درجه (بعد از کالیبره کردن)
خروجی ۱: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو 0.1 میلی ثانیه
خروجی ۲: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، سرعت SCL تا یک مگاهرتز
ابعاد: ۳۵×۳۲ میلی‌متر
قیمت: بهترین قیمت بازار برای ماژول قطب‌نمای دیجیتال
مشخصات فنی

ولتاژ: 3.3 تا 5 ولت
جریان نامی: ۲۵ میلی آمپر
دقت: 0.1 درجه
صحت افقی: ۳ تا ۴ درجه
صحت: ۴ تا ۵ درجه (در صورتی که تا ۶۰ -/+ درجه خم شود.)
خروجی ۱: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و سطح ولتاژ 3.3 تا 5 ولت
خروجی ۳: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با نمو 0.1 میلی ثانیه
ابعاد: ۱۸×۲۴ میلی‌متر
مشخصات فنی

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2 ولت تغییرات در خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2D120

محدوده عملکرد:  ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.52 ولت تغییرات در خروجی (از ۴ تا ۳۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2Y0A21

محدوده عملکرد: ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
1.9 ولت تغییرات در  خروجی (از ۱۰ تا ۸۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

GP2Y0A02YK

محدوده عملکرد:۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر
ولتاژ تغذیه: ۵ ولت
خروجی آنالوگ
2.50 ولت تغییرات در  خروجی (از ۲۰ تا ۱۵۰ سانتی‌متر)
مشخصات فنی

ماژول USB-I2C یک مبدل ارزان قیمت برای تبدیل پروتکل USB به I2C می‌باشد که به کمک یک مجموعه ساده از دستورات به هر وسیله I2C می‌تواند متصل گردد.
ماژول USB-I2C یک رابط کامل بین کامپیوتر شما و باس I2C می‌باشد. ماژول به وسیله کابل USB به منبع تغذیه وصل می‌شود و تا ۷۰ میلی‌آمپر جریان در ولتاژ ۵ ولت برای مدار خروجی‌ (از یک پورت استاندارد USB) فراهم می‌نماید.
دستگاه‌های I2C: هر نوع دستگاه ثبت شده یا ثبت نشده I2C
درایورهای موجود: برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین  سیستم عامل‌های Linux, Mac OS8, OS9, OSX
ولتاژ: ۵ ولت از طریق پورت USB (نیازی به منبع تغذیه خارجی ندارد.)
جریان خروجی: تا ۷۰ میلی‌آمپر (برای مداری که طراحی نمودید.)
مقاومت‌های Pull-up روی بورد: 4.7 کیلواهم
ورودی خروجی دیجیتال: ۱ عدد ورودی و ۲ عدد ورودی خروجی دیجیتال برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
ورودی آنالوگ: ۲ عدد ورودی آنالوگ ۱۰ بیت برای زمانی که از I2C استفاده نمی‌شود.
مشخصات فنی

ماژول USB-ISS مدل پیشرفته مبدل ارزان قیمت USB-I2C با قابلیت‌های بهبود یافته می‌باشد. به کمک این ماژول می‌توان سنسورها و دستگاه‌های مختلف را از طریق I2C یا SPI یا انواع باس سریال و یا ورودی-خروجی دیجیتال یا ورودی آنالوگ به کامپیوتر متصل نمود.
مشخصات فنی

ماژول USB-RS485 یک مبدل کامل با منبع تغذیه داخلی و قابلیت افزایش سرعت تا ۲۵۰ کیلوبیت در ثانیه می‌باشد. تغییر اتوماتیک جهت باس از ویژگی‌های این مبدل می‌باشد به این ترتیب که در زمانی که اطلاعات ارسال نمی‌شود مبدل در حالت گوش کردن می‌باشد.
به کمک فرستنده گیرنده قدرتمند MAX487 می‌توان تا ۱۲۸ دستگاه بر روی یک باس قرارداد.
این مبدل از تراشه FTDI استفاده می‌کند که دارای درایور برای سیستم عامل‌های ویندوز XP64, XP, 2000, ME, 98, CE.NET V4.2 و همچنین سیستم عامل‌های Linux , Mac OS8, OS9, OSX می‌باشد.
مشخصات فنی
 

USB-RLY02
واسط USB به ۲ عدد رله

به کمک ماژول USB-RLY02 می‌توان ۲ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۲ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

USB-RLY08
واسط USB به ۸ عدد رله

به کمک ماژول USB-RLY08 می‌توان ۸ عدد رله را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

USB-RLY16
واسط USB به ۸ عدد رله با جريان ۱۶ آمپر

به کمک ماژول USB-RLY16 می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق پورت USB کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

SCR02
کنترلر هوشمند رله (جديد)

به کمک ماژول SCR02 می‌توان مستقیماً دو عدد رله را با استفاده از سنسورها کنترل نمود. بدین ترتیب که ابتدا کنترلر توسط یک برنامه کامپیوتری و از طریق پورت USB تنظیم می‌گردد. سپس کنترلر می‌تواند به صورت مستقل با دریافت فرمان از سنسورها رله‌ها را روشن و خاموش نماید.
ورودی فرمان: ورودی آنالوگ 0 تا 5 ولت یا امکان ارتباط مستقیم با فاصله‌یاب‌های اولتراسونیک
تعداد رله: 2 عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
تنظیمات: از طریق پورت Mini USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

USB-OPTO-RLY88
واسط USB به ۸ ورودی ايزوله شده و ۸ خروجی رله (جديد)

به کمک ماژول USB-OPTO-RLY88 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و  ۸ خروجی رله را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله:
1 آمپر در 30VDC یا 60VACC
500 میلی آمپر در 110VACC
250 میلی آمپر در 250VACC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

USB-OPTO-RLY816
واسط USB به ۸ ورودی ايزوله شده و ۸ خروجی رله با جريان ۱۶ آمپر (جديد)

به کمک ماژول USB-OPTO-RLY816 می‌توان ۸ ورودی ایزوله شده و  ۸ خروجی رله جریان بالا را از طریق پورت USB مانیتور و کنترل نمود.
تعداد ورودی‌های ایزوله شده: ۸ عدد
نوع ایزوله ورودی: نوری
محدوده ولتاژ ورودی: 4.5VDC تا 27VDC
تعداد رله خروجی: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پورت USB
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال ورودی: ترمینال پیچی برای مثبت و منفی
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

ETH-RLY16
واسط Ethernet به ۸ عدد رله با جريان ۱۶ آمپر (جديد)

به کمک ماژول ETH-RLY16 می‌توان ۸ عدد رله جریان بالا را از طریق شبکه Ethernet و فرامین ساده TCP/IP کنترل نمود.
تعداد رله: ۸ عدد
تغذیه بورد: از طریق منبع تغذیه مجزا با ولتاژ  12VDC
واسط کنترل: پروتکل HTTP و از طریق صفحه وب یا پروتکل TCP/IP و از طریق اترنت
حداکثر جریان رله: 16 آمپر در 24VDC یا 250VAC
نوع اتصال رله: ترمینال پیچی برای کنتاکت N/O و N/C و مشترک
مشخصات فنی

مجموعه ارتباط بی‌سيم RF04 و CM02

به کمک مجموعه ارتباط بیسیم RF04 و CM02 می‌توان به راحتی بین کامپیوتر و روبات خود ارتباط بی سیم برقرار نمود. بدین ترتیب که ماژول RF04 از طریق پورت USB به رایانه متصل می‌شود و رایانه آن را به عنوان یک پورت COM می‌شناسد و ماژول CM02 از طریق I2C به بورد میکرو کنترلر یا دستگاه مورد نظر وصل می‌گردد.
سرعت ارتباط بی سیم: 19200bps
فرکانس:
فرکانس RF04-400 و CM02-400 برابر 433.92MHZ
فرکانس RF04-900 و CM02-900 برابر 869.85MHZ
محدوده عملکرد: ۲۵۰ متر خط دید، تا ۱۵۰ متر برای RF04-900 و CM02-900
تغذیه بورد RF04: از طریق پورت USB
بافر اطلاعات RF04: برابر ۱۲۸ بایت بافر درونی بورد
تغذیه بورد CM02: باطری یا منبع تقذیه ۶ تا ۱۲ ولت
نوع ارتباط CM02: استاندارد I2C
مشخصات فنی RF04
مشخصات فنی CM02

نمایشگر: ۲۰ کارکتر در هر ردیف (۴ ردیف)
ولتاژ: ۵ ولت
جریان نامی: ۲۸۰ میلی‌آمپر (با نور پس زمینه روشن)
نوع ارتباط: I2C یا سریال ۹۶۰۰ بیت در ثانیه
کلیدها: قابل اتصال به یک صفحه کلید متشکل از ماتریس ۴ × ۳ از کلیدها
کاراکترهای دلخواه: ۸ کاراکتر دلخواه به سادگی قابل تعریف است.
رنگ صفحه: ارائه شده در دو رنگ سبز و آبی
حالت پیش فرض نور پس‌زمینه خاموش می‌باشد که به کمک نرم‌افزار می‌توان آن را روشن نمود.
مشخصات فنی
 

Keypad
صفحه کليد با ماتريس ۳ در ۴ جهت LCD03

این صفحه کلید که به صورت یک ماتریس ۳ در ۴ آرایش یافته است قابل اتصال به LCD03 می‌باشد.

ولتاژ: 12 ولت
گشتاور: 1.5 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 170 دور در دقیقه
جریان نامی: 530 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 216
جریان در حالت بدون بار: 150 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 2.5 آمپر
توان خروجی: 4.22 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 360
مشخصات فنی

ولتاژ: 24 ولت
گشتاور: 16 کیلوگرم سانتی‌متر
سرعت: 122 دور در دقیقه
جریان نامی: 2100 میلی‌آمپر
سرعت درحالت بدون بار: 143
جریان در حالت بدون بار: 500 میلی‌آمپر
جریان در حالت توقف (بر اثر گیرکردن): 13 آمپر
توان خروجی: 37.4 وات
تعداد پالس انکدر در هر دور شفت: 588
مشخصات فنی

MD03 یک راه‌انداز موتور با قدرت متوسط می‌باشد که از بسیاری HBridgeهای موجود قدرتمندتر است. کاربرد آسان و انعطاف‌پذیری از مهمترین ویژگی‌های این راه‌انداز می‌باشد. موتور به کمک روش مدولاسیون پهنای پالس (PWM) که ترانزیستورهای پل H را فعال می‌کند کنترل می‌شود.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و  ۲۰ آمپر برای موتور
کنترل ۱: 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: ۵ - ۰ ولت (یا معادل PWM) با کنترل جهت مجزا 
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: استاندارد I2C، کنترل کامل، گزارش شتاب و وضعیت، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس، سرعت SCL تا ۱ مگاهرتز قابل افزایش است.
محدودکننده جریان: تنظیم شده بر روی ۲۰ آمپر
محدودکننده درجه حرارت: کاهش مناسب توان در صورت افزایش بیش از حد دما
ابعاد: ۳۰ × ۵۲ × ۱۱۳ میلی متر
مشخصات فنی

درایور  MD22 یک درایور مطمئن برای درایو دو موتور با توان متوسط و کم می‌باشد.
ولتاژ: ۵ ولت برای مدار کنترل و ۲۴ - ۵ ولت برای تغذیه موتور
جریان: حداکثر ۵۰ میلی‌آمپر برای مدار کنترل و ۵ آمپر برای هر موتور
کنترل ۱: دو کانال مجزای 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو
کنترل ۲: یک کانال 0، 2.5 و 5 ولت آنالوگ برای حرکت به عقب، حالت توقف و حرکت به جلو و کانال دوم برای کنترل فرمان
کنترل ۳: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، ارتباط مستقیم با گیرنده RC (پالس ۱ تا ۲ میلی ثانیه با حالت توقف در 1.5 میلی‌ثانیه)
کنترل ۴: مد RC کنترل شده بوسیله سیستم کنترل رادیویی استاندارد، کانال اول سرعت و کانال دوم فرمان را کنترل می‌کند.
کنترل ۵: استاندارد I2C، افزایش تا ۸ ماژول بر روی باس با دو روش عملکرد کنترل مستقیم موتورها و یا قابلیت ارسال دستور سرعت و جهت
مشخصات فنی

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG30
کنترل شونده به وسیله رابط  I2C یا سریال
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ: ۱۲ ولت، ولتاژ ۵ ولت برای مدار کنترل بورد توسط یک رگولاتور داخلی تأمین می‌گردد و ۳۰۰ میلی‌آمپر اضافی برای مدارهای دیگر قابل استفاده است.
جریان: تا 2.8 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG30 هر دور به ۳۶۰ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۷۱ × ۶۰ میلی متر
مشخصات فنی

قابلیت راه اندازی دو موتور نظیر موتورهای گیربکس دار EMG49
کنترل شونده به وسیله رابط  سریال با سرعت 9600 یا 38400
دو روش عملکرد: کنترل مستقل و مستقیم موتورها یا قابلیت ارسال فرمان سرعت و جهت
ولتاژ تغذیه: 24 ولت (هم برای موتور و هم مدار کنترل)
جریان: تا 5 آمپر برای هر موتور
نوع encoder: قابلیت اتصال به انکودر با خروجی چهارتایی، در صورت اتصال به EMG49 هر دور به ۵۸۸ قسمت تقسیم می‌شود.
ابعاد: ۱۰۹ × ۶۶ میلی متر
دارای حفاظت برای ولتاژ پایین‌تر یا ولتاژ بالاتر از حد مجاز و همچنین حفاظت در مقابل اتصال کوتاه موتور
مشخصات فنی

کنترلر SD21 قادر است تا ۲۱ عدد سروموتور را به طور همزمان کنترل نماید. سرعت refresh که برابر ۲۰ میلی ثانیه است با تغییر تعداد سروموتورهای کنترل شونده و یا موقعیت آن‌ها تغییر نمی‌کند. این کنترلر هم موقعیت سروموتور و هم سرعت آن را کنترل می‌نماید.
مشخصات فنی

SD84
ماژول کنترلر با قابليت کنترل ۸۴ عدد سروموتور

هر یک از ۸۴ کانال این بورد که از طریق پورت USB به کامپیوتر متصل می‌گردد می‌تواند به صورت ورودی دیجیتال، خروجی دیجیتال یا خروجی سروموتور مورد استفاده قرار گیرد. همچنین ۳۶ کانال از ۸۴ کانال بورد، می‌تواند به عنوان ورودی آنالوگ با رزولوشن ۱۰ بیت تعریف گردد. برای استفاده سریع از امکانات SD84 می‌توانید به source نمونه مراجعه فرمایید.
تعداد خروجی سروموتور: تا ۸۴ کانال
تعداد خروجی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی دیجیتال: تا ۸۴ کانال
تعداد ورودی آنالوگ: تا ۳۶ کانال با رزولوشن ۱۰ بیت
سرعت refresh فرمان سروموتور: ۲۰ میلی ثانیه تحت هر شرایطی
کنترل موقعیت: قابل برنامه ریزی مستقیم بر حسب میکرو ثانیه
کنترل سرعت: قابل تعریف از سرعت ماکزیمم تا ۲۰ ثانیه برای چرخش کامل
تغذیه سروموتور: ترمینال‌های مجزا برای ولتاژ دلخواه در ۸ گروه سروموتور
تغذیه قسمت لاجیک: مستقیماً از پورت USB
واسط کنترل: پورت USB
مشخصات فنی

Wheel100 / Wheel125
چرخ ۱۰۰ ميلی‌متر / ۱۲۵ ميلی‌متر

Wheel100 یک چرخ با قطر ۱۰۰ میلی متر می‌باشد که آن را می‌توان به موتور EMG30 یا هر موتور با شفت ۵ میلیمتر متصل نمود.

موضوعات مرتبط: , ,

می توانید دیدگاه خود را بنویسید

نمایش کلیه نظرات

نام آدرس ایمیل وب سایت/بلاگ نظر خصوصی  کد را وارد نمایید: آپلود عکس دلخواه: